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Codeur absolu multitours basé sur bus Modbus série GMA-M

L'encodeur de la série GMA-M est basé sur un bus multitoursModbusencodeur absolu, il peut fournir une résolution sing-trun maximale de 16 bits, avec des options de diamètre de boîtier : 38,50,58 mm ; Diamètre de l'arbre plein/creux : 6,8,10 mm, code de sortie : binaire, gris, excès de gris, BCD ; Tension d'alimentation : 5 V, 8-29 V ; MODBUS est un protocole de requête/réponse et offre des services spécifiés par des codes de fonction. Les codes de fonction MODBUS sont des éléments des PDU de requête/réponse MODBUS. L'objectif de ce document est de décrire les codes fonctions utilisés dans le cadre des transactions MODBUS. MODBUS est un protocole de messagerie de couche application pour la communication client/serveur entre des appareils connectés sur différents types de bus ou de réseaux.

Certificats : CE,ROHS,KC,ISO9001

Délai d'exécution :Dans la semaine suivant le paiement intégral ; Livraison par DHL ou autre selon discuté ;

▶Diamètre du boîtier : 38,50,58 mm ;

▶Diamètre de l'arbre plein/creux : 6,8,10 mm ;

▶Interface : Modbus ;

▶ Résolution : 16 bits maximum, 16 bits maximum à un tour, 29 bits maximum au total ;

▶Tension d'alimentation : 5 V, 8-29 V ;

▶ Code de sortie : binaire, gris, excès de gris, BCD ;

▶ Largement utilisé dans divers domaines des systèmes de contrôle et de mesure automatiques, tels que la fabrication de machines, l'expédition, le textile, l'impression, l'aviation, l'industrie militaire, la machine d'essai, l'ascenseur, etc.

▶ Résistant aux vibrations, à la corrosion, à la pollution ;

Introduction principale

♦Interface de transmission :RS-485.Ajouter：1～254.（La valeur par défaut est 01）

♦Débit en bauds：4800，9600 (par défaut),19200,38400.Communication

♦Moyen：STP.

♦Format du cadre de date: 1 bit de démarrage, 8 bits de données, 1 bit de parité paire, 1 bit d'arrêt, flux sans contrôle.

Format des messages :

1.Mot de commande (CW) 03H：Lire la valeur de l'emplacement

Demande principale (MASTRQ) :Adresse| Mot de commande| Adresse du paramètre| Longueur des données | Vérifier le code

Réponse de l'esclave :Adresse| Mot de commande| Longueur d'octet| Valeurs des paramètres| Vérifier le code

2.Mot de commande (CW) 10H：Valeur de position actuelle prédéfinie

Demande principale (MASTRQ) :Adresse| Mot de commande| Adresse du paramètre| Longueur des données| Longueur d'octet| Valeurs des paramètres| Vérifier le code

Réponse de l'esclave:Adresse| Mot de commande| Adresse du paramètre| Longueur des données | Vérifier le code

3.Mot de commande (CW) 06H：Écrire la valeur du paramètre

Demande principale (MASTRQ) :Adresse| Mot de commande| Adresse du paramètre| Valeur du paramètre| Vérifier le code

Réponse de l'esclave:Adresse| Mot de commande| Adresse du paramètre| Valeur du paramètre | Vérifier le code

Lire la valeur de l'emplacement :

Valeur d'emplacement de la requête principale : 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH

Note：01H-Adresse| 03H-Mot de commande| 00H00H-Enregistrer l'adresse| 0H 02H-Longueur des données (Unité : Mot)| C4H 0BH - Contrôle CRC

Réponse esclave : 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH

Note：01H-Adresse| 03H-Mot de commande| 04H Longueur des données (Unité : octet) | 01H F4H 00H 01H-Données de localisation | 7BH FDH- Chèque CRC

Réglage des paramètres (prend effet après la remise sous tension) :

Feuille de paramètres :

Note 1) Adresse d'enregistrement 0044H, longueur 0001H, octet de données haut fixé à 00H, octet de bas niveau à modifier ID ;

(2). Adresse d'enregistrement 0045H, longueur 0001H, octet de données haut fixé à 00H, octet de bas niveau au débit en bauds ;

(3). Adresse d'enregistrement 0046H, longueur 0001H, octet de données élevé fixé à 00H, octet de bas niveau dans le sens de comptage ;

(4). Adresse d'enregistrement 004AH, longueur 0002H, quatre octets de haut en bas étant la valeur d'emplacement prédéfinie actuelle (remarque : ne pas dépasser la limite de position physique) ;

Exemple de changement de paramètre :

un . Changer l'ID（01H à 02H）：

Envoi principal :01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH

Réponse de l'esclave :02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH

Note：01H-adresse | 06H-mot de commande | 00H 44H-Rigester Adresse | 00H 02H-Données | Vérification 48H 1EH-CRC (Vérification 48H 2DH-CRC)

b. Changer le débit en bauds (le BR passe à 04H-38400bps) :

Envoi principal :01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH

Réponse de l'esclave :01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH

Note：01H-Adresse|06H-Command Word|00H 45H-Register Address|00H 04H-Data|99H DCH-CRC Check

c．Changer le sens de comptage (sens de comptage 01H-anti-horaire, la valeur de l'emplacement actuel doit être définie après le changement)

Envoi principal :01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH

Réponse de l'esclave :01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH

Note：01H-address|06H-command word|00H 46H-Register Address|00H 01H-Data|A9H DFH-CRC Check

d. Définir la valeur de la position actuelle (la valeur de la position actuelle change à 00000000H)

Envoi principal :01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H

Note：01H-adresse|10H-mot de commande|00H 4AH-adresse de registre|00H 02H-longueur des données (Unité : Mot)|04H-Longueur des données (Unité : Octet)|00H 00H 00H 00H-Données|77H

B5H- Vérification CRC

Réponse de l'esclave :01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH

Note：01H-address|10H-command word|00H 4AH-register address|00H 02H-data length（Unit:Word）A0H DCH-CRC ChecL

Cinq étapes vous permettent de savoir comment sélectionner votre encodeur :
1. Si vous avez déjà utilisé des encodeurs avec d'autres marques, n'hésitez pas à nous envoyer les informations sur la marque et les informations sur l'encodeur, comme le numéro de modèle, etc., notre ingénieur vous conseillera avec notre remplacement euqivalent à un coût élevé ;
2. Si vous souhaitez trouver un encodeur pour votre application, veuillez d'abord sélectionner le type d'encodeur : 1) Encodeur incrémental 2) Encodeur absolu 3) Capteurs à fil tiré 4) Générateur de plus manuel
3. Choisissez votre format de sortie (NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL pour encodeur incrémental) ou vos interfaces (Parallèle, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP) ;
4. Sélectionnez la résolution de l'encodeur, Max.50000ppr pour l'encodeur incrémental Gertech, Max.29bits pour l'encodeur absolu Gertech ;
5. Sélectionnez le diamètre du boîtier et le diamètre de l'arbre. du codeur ;
Gertech est un remplacement équivalent populaire pour des produits étrangers similaires tels que Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/Koyo/Omron/Baumer /Tamagawa/Hengstler /Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler, ETC.

Remplacer l'équivalent Gertech :
Omron :
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C ; E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C, E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C ; E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C ;
Koyo : TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J TRD-GK, série TRD-CH
Autonique : E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, séries E60H

Détails de l'emballage
L'encodeur rotatif est emballé dans un emballage standard d'exportation ou selon les besoins des acheteurs ;

FAQ :
1) Comment sélectionner un encodeur ?
Avant de commander des encodeurs, vous pouvez clairement savoir de quel type d'encodeur vous pourriez avoir besoin.
Il existe un encodeur incrémental et un encodeur absolu, après cela, notre service de vente travaillera mieux pour vous.
2) Quelles sont les spécifications demandersted avant de commander un encodeur ?
Type de codeur—————-codeur à arbre plein ou à arbre creux
Diamètre externe ———-Min 25 mm, MAX 100 mm
Diamètre de l'arbre ————— Arbre minimum 4 mm, arbre maximum 45 mm
Phase et résolution ——— Min 20 ppr, MAX 65536 ppr
Mode de sortie du circuit : vous pouvez choisir NPN, PNP, tension, push-pull, pilote de ligne, etc.
Tension d'alimentation ——DC5V-30V
3) Comment choisir vous-même le bon encodeur ?
Description exacte des spécifications
Vérifiez les dimensions d'installation
Contacter le fournisseur pour obtenir plus de détails
4) Combien de pièces pour commencer ?
Le MOQ est de 20 pièces. Moins de quantité est également acceptable mais le fret est plus élevé.
5) Pourquoi choisir « Gertech" Marque Encodeur?
Tous les encodeurs sont conçus et développés par notre propre équipe d'ingénieurs depuis 2004, et la plupart des composants électroniques des encodeurs sont importés du marché étranger. Nous possédons l'atelier antistatique et sans poussière et nos produits passent la norme ISO9001. Ne laissez jamais tomber notre qualité, car la qualité est notre culture.
6) Quelle est la durée de votre délai de livraison ?
Délai de livraison court : 3 jours pour les échantillons, 7 à 10 jours pour la production de masse
7) quelle est votre politique de garantie ?
Garantie 1 an et assistance technique à vie
8)Quels sont les avantages si nous devenons votre agence ?
Prix ​​spéciaux, protection et soutien du marché.
9)Quelle est la démarche pour devenir agence Gertech ?
Veuillez nous envoyer une demande, nous vous contacterons dans les plus brefs délais.
10)Quelle est votre capacité de production ?
Nous produisons 5 000 pièces chaque semaine. Nous construisons maintenant une ligne de production de deuxième phrase.