Produits

• Observe le mouvement mécanique de l'arbre de l'actionneur : un changement de position et le taux de changement.
• Convertit l'entrée mécanique en une impulsion électrique et transmet une série de telles impulsions sous forme de signal en quadrature à un contrôleur.

Pour obtenir des données de vitesse ou de déplacement angulaire, un codeur dans un servomoteur peut être remplacé par un potentiomètre, un résolveur ou un transducteur à effet Hall. Cependant, les alternatives démontrent une robustesse, une réactivité et une fiabilité inférieures dans la plupart des cas.

Conseils de sélection

Choisir un capteur adapté à un servomécanisme nécessite d'explorer les spécificités du système dans lequel l'ensemble est censé être intégré, notamment :

• Type de propulsion. Une application où les mouvements s'effectuent le long d'une trajectoire en ligne droite nécessite un détecteur linéaire. Dans les machines effectuant des déplacements angulaires, le type préféré est rotatif.

• Méthode de montage. Le corps du codeur peut incorporer un arbre, auquel cas il est assemblé avec l'unité d'entraînement au moyen d'un accouplement. Tout en permettant un alignement correct, l'accouplement isole également l'élément de détection d'une unité d'entraînement, à la fois mécaniquement et électriquement.

Une alternative est un montage à arbre creux, utilisant une attache à ressort. La méthode élimine le besoin d'alignement et les défaillances associées, mais nécessite la prise de mesures spéciales pour garantir l'isolation électrique de l'unité d'entraînement. Une troisième option est un support sans roulement composé d'un élément de détection installé sur la face du moteur et d'un élément magnétique sur l'arbre.